周邊傳動刮泥機主要可以分為兩大類：半橋式周邊傳動刮泥機和全橋式周邊傳動刮泥機。刮泥機主要應用于池徑為13-60m的初沉池、二沉池，沉淀形式為輻流式，進、出水方式分別為中間進水、周邊出水。

全橋式周邊傳動刮泥機是城市水廠、城鎮(zhèn)污水處理廠常用的沉淀池刮泥設備，刮泥機一般用于初沉池和二沉池中，泥水分離沉淀后在沉淀池池底會形成一層污泥，全橋式周邊傳動刮泥機的主要作用是將沉淀下的污泥刮至泥斗。

博宇環(huán)保全橋式周邊傳動刮泥機其主要由工作橋、驅動端梁、中心旋轉支座、穩(wěn)流筒、刮泥機構、沖洗機構及刮渣系統(tǒng)（可選）、出水三角堰板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。

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