刮泥機一般用于濃縮池中，增強污泥濃縮效果，降低污泥含水率，刮泥機的種類很多，大致可以分為中心傳動刮泥機和周邊傳動刮泥機（包括全橋式周邊傳動刮泥機和半橋式周邊傳動刮泥機）兩大類。

全橋式周邊傳動刮泥機的工作原理：污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板將沉于池底的污泥由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以～2.0m/min（至刮臂外緣以1.5m/min～3m/min）線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板（根據工藝設計，可選），沿中心穩流筒延伸至浮渣斗，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在浮渣斗，通過浮渣斗，排至池外。

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