GB/T 39633-2020協作機器人用一體式伺服電動機系統通用規范

ICS2916030

K24..

中華人民共和國國家標準

GB/T39633—2020

協作機器人用一體式伺服電動機系統

通用規范

Generalspecificationforintegratedservomotorssystemforcooperativerobot

2020-12-14發布2021-07-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T39633—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………2

運行條件

4…………………3

功能和接口

5………………4

技術要求和試驗方法

6……………………4

檢驗規則

7…………………16

交付準備

8…………………20

附錄資料性附錄系統的結構和組件

A()………………21

GB/T39633—2020

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國電器工業協會提出

。

本標準由全國微電機標準化技術委員會歸口

(SAC/TC2)。

本標準起草單位西安微電機研究所珞石北京科技有限公司寧波中大力德智能傳動股份有限

:、()、

公司清能德創電氣技術北京有限公司杭州三相科技有限公司西安西微智能科技有限公司浙江大

、()、、、

學廣東盈動高科自動化有限公司南通振康焊接機電有限公司南通大學江蘇寶控精密傳動科技有限

、、、、

公司江蘇華源防爆電機有限公司沈陽工業大學廈門日拓電器科技有限公司青島創科源智能裝備有

、、、、

限公司浙江巨龍自動化設備有限公司廣東泰格威機器人科技有限公司深圳市正德智控股份有限公

、、、

司浙江如晶科技有限公司佛山市南海昇和電器有限公司佛山市高明高盛鋁業有限公司

、、、。

本標準主要起草人任虹霞王健韓峰濤黃炳劉波郝鶴段志軍沈建新杜昭輝湯子康

:、、、、、、、、、、

顧菊平吳志明秦文銀安忠良倪僚勇張樹房陳昭明盧新建李浩王光建鄭康王家華

、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39633—2020

協作機器人用一體式伺服電動機系統

通用規范

1范圍

本標準規定了協作機器人用一體式伺服電動機系統的術語和定義運行條件功能和接口技術要

、、、

求和試驗方法檢驗規則和交付準備

、。

本標準適用于協作機器人用直流供電一體式伺服電動機系統以下簡稱系統的設計制造檢驗

(“”)、、

和驗收構成系統的伺服電動機以下簡稱電動機伺服驅動器以下簡稱驅動器減速器制動

。(“”)、(“”)、、

器傳感器等可參照執行

、。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

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