博睿測控 B系列智能型電動執行器安裝使用手冊D21A-211213

B系列智能型電動執行器安裝使用手冊適用接線圖號:C10\C11\C12\C13C20\C21\C22\C23蘇州博睿測控設備有限公司SUZHOUBONRAYMEASURE&CONTROLEQUIPMENTCO.,LTD目錄 2執行器的調試 2.1操作模式 2.1.1現場手輪操作 2.1.3現場停止 -2-2.1.4遠控操作 -2- 2.2.1按鍵定義 -2-2.2.2液晶顯示 -3- 2.2.4工作參數設定 4電氣接線圖 4.1接線圖號為C10\C11\C12\C13機型接線端子序號說明 4.2接線圖號為C20\C21\C22\C23機型接線端子序號說明 4.3接線圖號為C10\C11\C12\C13機型智能型電動執行器內部原理圖 4.4接線圖號為C20\C21\C22\C23機型智能型電動執行器內部原理圖 -18-4.7.1遠方開關量（手動）控制 -18-4.7.2ESD控制 -19-4.7.3可選遠方模擬量（自動）控制 4.7.4可選位置反饋信號 -20-4.7.5S1-S4狀態反饋 -20-4.7.6可選R1-R4狀態反饋 -20-4.7.7報警信息反饋 -21-4.7.8遠方位置反饋 -21-4.7.9可選總線控制 -21-這些信息針對該產品并未列出所有相關規程。確保對您的特定應用所有B系列智能電動執行器必須僅用于工業環境中操作閥門。確保執行器安裝到閥門上必須由具有執行器和閥門機械相互連調試必須由熟悉B系列電動執行器產品，并了解影響執行司特殊培訓的人員進行。無論何時，這些人員必須具備執行器和閥門機械相互連如果執行器內部發生短路，該短路不造成電機升溫，執行器將無法檢測該故障。必須有執確保定期檢查泄漏，避免填充油不足。在填充油不足時，維修泄漏處并重在運行期間，B系列智能型執行器可能帶電，非絕緣，零部件移動或112232執行器的調試閉方向的運動仍會繼續進行，直到停止動作的條件滿足（如過力矩、到達關限位等將“黑鈕”2.1.4.1遠程開關量控制2.1.4.2遠程模擬量控制進入遠程模擬量控制方式的條件：a、方式旋鈕在“遠方”位置田停止鍵/返回鍵；狀態：正在關狀態：正在關基本設置反饋設置高級設置信號查詢關向過矩現場點動關向過矩現場點動狀態：靜止遠方手動閥門開度顯示開到位顯示應使用返回鍵直至退出設定畫面，方可在電機轉動時看到非設定畫面時的閥位開度百分數。注意2：在進入菜單操作后，首次顯示的設定項或首次顯示的設定值是上次設定后的存儲值，用戶可利用此特點查看以前的設【【0】請輸入密碼XXX中的任意一鍵可進入工作設定菜單?；驅⒎绞解o放在“停止”位置，操作鈕放在“打開”位置并未經授權的人員更改執行器已經設置好的參數。若密碼設為0則直接跳過密碼輸入菜單，進入工【2】【2】反饋設置高級設置信號查詢【3】限位設定的順序是無限制的，用戶可以先設關位再設開位，也可以先設開位再設關位?？捎檬謩臃绞綄㈤y門轉動到關限位處；也可將方式鈕放在“現場”位置，按手持式設定器上的打開鍵/關閉鍵或通過操可用手動方式將閥門轉動到開限位處；也可將方式鈕放在“現場”位置，按手持式設定器上的打開鍵/關閉鍵或通過操2.2.4.2.6關過矩值（對于配轉矩開關的產品，無此選項）2.2.4.2.7開過矩值（對于配轉矩開關的產品，無此選項）位反電流標配觸點位反電流標配觸點遠方報警擴展S1/S2/S3/在【9】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“校準電流低端”項后，該行的右邊將顯示校準電流低端XX.XXmA校準電流高端XX.XXmA低端電流閥位全關/全開2.2.4.3.2標配觸點（Sx開關）運行到達位置≥XX運行到達位置≥XX%開關功能閉合/斷開關到開到關過開過過正在正在正在中間遠方現場故障位位矩矩矩關開運行位置位置位置報警運行到達位置≥XX%開關功能閉合/斷開閉合/斷開閉合/斷開閉合/斷開閉合/運行到達位置≥XX%開關功能閉合/斷開閉合/斷開閉合/斷開閉合/斷開【19】觸點狀態閉合/斷開開向【19】觸點狀態閉合/斷開開向過矩允許/禁止關向過矩允許/禁止不在遠方允許/禁止手輪操作允許/禁止2.2.4.3.4擴展觸點(Rx開關)ESD控制允許/禁止顯示ESD控制允許/禁止顯示方式倒顯/正顯電流標定進入？調節設置進入？間斷運行允許/禁止兩線控制允許/禁止密碼設置XXX部件更換允許/禁止【4】在【3】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“ESD控制”【4】【16】ESD：是指緊急情況下（即執行器檢測到ESD控制信號端子上出2.2.4.4.1.2ESD有效電平ESD動位ESD動位全關/全開/保位ESD有效電平高/低ESD超越過熱是/否ESD超越停止是/否ESD超越間斷是/否2.2.4.4.1.3ESD超越過熱2.2.4.4.1.4ESD超越停止ESD超越停止指的是即使方式鈕處于“停止”位置也要2.2.4.4.1.5ESD超越間斷【4】控制電流標定XX.XmA【4】控制電流標定XX.XmA能對用戶發出的電流進行重新標定，使執行器和此時用戶可給執行器發送控制電流的低端信此時用戶可給執行器發送控制電流的高端信調節死區X.X%低信閥位調節死區X.X%低信閥位全關/全開丟信動位保位/全關/全開剎車制動XXmS禁動時間XXS據控制電流計算出用戶希望的閥位值，再將該值與當前的閥位值進行比較，如果差值的絕對值大于死區值，執行器才開始動作，使當前的閥位向目標閥位靠近。如果當前的閥位與用戶希望的閥位之差的絕對值在死區范圍之內，則執行器停止動作。設定適當的死區可以防止執行器在給定在【5】號菜單中，用“下移鍵”選定“調節死區”項后，該行的右邊將顯3.2.4.4.4.3丟信動位2.2.4.4.4.5禁動時間（遠方模擬量控制時有效）開向始位0～100%開向終位0～100%開向動程1～100%關向始位0～100%關向終位0～100%關向動程1～100%戶根據需要間斷運行的情況對【15】號菜單中的各子項兩線設置有信開，無信關有信關，無信開兩線設置有信開，無信關有信關，無信開號菜單的內容。更換主板后讀取參數是/否更換編碼器后下傳參數是/否執行器具有數據備份功能，當更換執行器主控板后，在【18】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“讀取參數”當執行器更換閥位編碼器后，閥位編碼器中無執行器以前設置的參數。為防止以后更換主板后讀取數據時造成數據錯【20】方式旋鈕停止/現場/【20】方式旋鈕停止/現場/遠方操作旋鈕打開/關閉/空位旋鈕信號遠方信號轉矩顯示廠商查詢是/否【20】【21】【21】遠方打開信號遠方關閉信號遠方保持信號遠方自動信號遠方ESD信號控制電流有/無有/無有/無有/無有/無XXmA【22】運行記錄進入?報警記錄設備信息【22】運行記錄進入?報警記錄設備信息基本設置進入?反饋設置高級設置故障診斷數據記錄數據記錄2.2.5.1.1運行次數（單位：次數）2.2.5.1.2運行頻率（單位：次數/小時）調節頻率：設備運行以來，遠方自動模式下，最后一小時2.2.5.1.3運行時間（單位：小時）03.1、報警區顯示“指令出錯”時，表示控制執行器內部的指令出錯，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合?？赏ㄟ^復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決端閉合。可通過復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決端閉合?？赏ㄟ^復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決3.4、報警區顯示“A/D出錯”時，表示控制執行器內部的A/D出錯，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合?？赏ㄟ^復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決3.9、報警區顯示“遠開遠關同在”時，表示執行器同時收到遠方關閉和遠方打開兩信號，執行器將停止電機3.14、報警區顯示“ESD有效”時，表示執行器的ES3.16、報警區顯示“電機堵轉”時，當執行器在全關位置并向開方向動作時，5-10秒鐘內檢測不到閥位的變化則報警此信息，同時執行器將停止電機轉動。此報警表明閥門可能有卡住現象或執行器輸出轉矩B系列智能型電動執行器接線圖號為C10\C11\C12\C13的外部接線端子如下表所示：1*CPT(-)234S1-RELAY*S1-RELAY-15*S1-RELAY-26S2-RELAY*S2-RELAY-122R-CLOSE遠方關閉控制信號輸入端7*S2-RELAY-223R-OPEN遠方打開控制信號輸入端8S3-RELAY24R-HOLD遠方保持信號輸入端*S3-RELAY-125R-AUTO遠方自動控制信號輸入端9*S3-RELAY-22624Vdc非穩壓24Vdc輸出端S4-RELAY27*APC(+)閥位控制電流輸入（+）端*S4-RELAY-128*APC(-)閥位控制電流輸入（-）端29R-L-COM/0V*S4-RELAY-230MONI-NCESD31MONI-NO*CPT(+)B系列智能型電動執行器接線圖號為C20\C21\C22\C23的外部接線端子如下表所示：123456789464684.3接線圖號為C10\C11\C12\溫度傳感器主控板掉電保持觸點驅動隔離非穩壓24Vdc輸出端報警閉合(掉電)報警斷開(掉電)報警公共端綜合報警RL信號隔離遠程輸出觸點(掉電不保持)S1輸出觸點(掉電不保持)S2輸出觸點(掉電不保持)S3輸出觸點(掉電不保持)S4輸出觸點(掉電不保持)位置檢測絕對編碼器22轉矩檢測傳感器4S1輸出觸點(掉電保持)默認關到位閉合56789溫度傳感器主控板掉電保持觸點驅動隔離非穩壓24Vdc輸出端報警閉合(掉電)報警斷開(掉電)報警公共端綜合報警RL信號隔離遠程輸出觸點(掉電不保持)S1輸出觸點(掉電不保持)S2輸出觸點(掉電不保持)S3輸出觸點(掉電不保持)S4輸出觸點(掉電不保持)位置檢測絕對編碼器22轉矩檢測傳感器4S1輸出觸點(掉電保持)默認關到位閉合567892~33EE相序檢測缺相檢測電源變換手動切換保護遠方關閉控制信號遠方打開控制信號遠方保持控制信號ESD控制信號遠方手動/自動控制信號低壓公共端20-60VAC/DC高壓公共端60-240VAC/DC閥位電流反饋閥位控制電流輸入全關紅外接收全開閥位控制電流輸入顯示屏全中文人機交流界面S2輸出觸點(掉電保持)默認關到位斷開S3輸出觸點(掉電保持)默認開到位閉合S4輸出觸點(掉電保持)默認開到位斷開執行器電源:380Vac50Hz3pH特殊電源訂貨時請特殊說明遠方開關量控制輔助電源非穩壓24Vdc報警指示觸點報警項可組態遠方指示觸點狀態指示觸點狀態可組態遠方開關量控制輸入閥位反饋遠方模擬量控制擴展狀態指示觸點狀態可組態B系列智能電動執行器電氣原理圖基于行程中間、電源掉電狀態注：圖中虛線部分為選配功能圖4-1B系列執行器常規控制電氣原理圖4.4接線圖號為C20\C21\C22\C23主控板擴展板2E456789ESD控制信號25遠方手動/自動控制信號29低壓公共端20-60VAC/DC 信號隔離高壓公共端60-240VAC/DC21顯示屏全中文人機交流界面閥位電流反饋27閥位控制電流輸入28R1R1輸出觸點(掉電不保持)18R2R2輸出觸點(掉電不保持)19R3R3輸出觸點(掉電不保持)20R4R4輸出觸點(掉電不保持)主控板擴展板2E456789ESD控制信號25遠方手動/自動控制信號29低壓公共端20-60VAC/DC 信號隔離高壓公共端60-240VAC/DC21顯示屏全中文人機交流界面閥位電流反饋27閥位控制電流輸入28R1R1輸出觸點(掉電不保持)18R2R2輸出觸點(掉電不保持)19R3R3輸出觸點(掉電不保持)20R4R4輸出觸點(掉電不保持)133 驅動隔離 驅動隔離度2626感非穩壓24Vdc輸出端29信號隔離器報警閉合(掉電)信號隔離 綜合報警報警斷開(掉電) 綜合報警報警公共端RL遠程輸出觸點(掉電不保持)RLS1輸出觸點(掉電保持)默認關到位閉合S2輸出觸點(掉電保持)默認關到位斷開S3輸出觸點(掉電保持)S4輸出觸點(掉電保持)默認開到位斷開22遠方關閉控制信號2223遠方打開控制信號2324遠方保持控制信號24全關全開執行器電源:380Vac50Hz3pH遠方開關量控制輔助電源非穩壓24Vdc報警指示觸點報警項可組態擴展狀態指示觸點B系列智能電動執行器電氣原理圖基于行程中間、電源掉電狀態圖4-2B系列執行器常規控制電氣原理圖耐高溫絕對編碼器閥位采集耐高溫轉矩采集閥位轉矩遠傳板執行機構耐高溫絕對編碼器閥位采集耐高溫轉矩采集閥位轉矩遠傳板執行機構到控制系統接線盒電機主控板擴展板分體式智能執行器控制系統I電源電源電源21電機驅動3E驅動隔離2624Vdc信號隔離2957主控板擴展板分體式智能執行器控制系統I電源電源電源21電機驅動3E驅動隔離2624Vdc信號隔離2957顯示屏全中文人機交流界面1327控制系統到執行機構接線盒閥位轉矩遠傳板3032 RL16 RL164646S2S2 S3 910 S3 910S4 11S4 11222223242324252529信號隔離操作板29信號隔離操作板2817R117R1R220R22017R117R1R220R220執行器電源:380Vac50Hz3pH特殊電源訂貨時請特殊說明遠方開關量控制輔助電源非穩壓24Vdc報警指示觸點報警項可組態遠方指示觸點狀態指示觸點狀態可組態遠方開關量控制輸入閥位反饋遠方模擬量控制擴展狀態指示觸點狀態可組態注：圖中虛線部分為選配功能圖4-3B系列執行器分體式控制電氣原理圖A10A1A2A3A4A10A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A11執行機構內部接線盒112233A1A2A3A1A2A3A4A5A6A7A8A9紅白藍112233控制器內部接線盒分體式執行器控制器8分體式執行器控制器接線盤81920212223242599323圖4-4分體式執行器與控制器接線圖262223關閉打開中途任意位置2426222324262223關閉打開2424262223262223關閉打開器222321/29能停在中途位置器222321/29控制室 外部電源直流正端或交流線控制室 少關閉少關閉打開執行可以停在中途任意位置若使用外部24V直流電壓或220V交流電壓實現控制，外部連線見圖4-8、圖4-9和外部電源直流正端或交流線外部電源直流正端或交流線22關閉2223 打開23242421/221/2922232421/222232421/29外部電源直流正端或交流線停止/保持外部電源直流負端或交流線控制室關閉打開執行器能停在中途位置2222打開26打開2623232323關閉26關閉262222器器執行器ESD21/29器器執行器