【直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)16000字（論文）】

直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄第一章緒論 結(jié)論與展望6.1總結(jié)本文對電子水泵控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究，以無刷直流電機(jī)為研究對象。該系統(tǒng)既不僅能適應(yīng)在-25-125度的工作環(huán)境下正常工作，實(shí)現(xiàn)CAN通信，在軟件上可以接收到電機(jī)轉(zhuǎn)速的信號。這種控制系統(tǒng)可以根據(jù)不同用戶的要求，實(shí)現(xiàn)對水泵運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控和電機(jī)參數(shù)的標(biāo)定。本文進(jìn)行了如下工作:（1）通過查閱許多與汽車水泵控制系統(tǒng)相關(guān)的參考文獻(xiàn)，首先介紹了汽車水泵的發(fā)展歷程和國內(nèi)外水泵的研究現(xiàn)狀；然后分析了電子水泵的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用趨勢。（2）通過查閱無刷直流的相關(guān)文獻(xiàn)，了解了電機(jī)的結(jié)構(gòu)，運(yùn)行原理和數(shù)學(xué)模型，并且闡述了死區(qū)的定義和應(yīng)用場合。另外，還研究了電機(jī)的無位置傳感器控制方法，并且對電機(jī)的啟動方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析與比較。

（3）設(shè)計(jì)了汽車電子水泵控制系統(tǒng)的硬件方案，闡述了主電路模塊與驅(qū)動電路模塊等各電路的設(shè)計(jì)內(nèi)容，并且使用AD2016軟件完成了所設(shè)計(jì)的硬件電路的原理圖。

（4）基于反電動勢啟動方法的原理，介紹了本文的軟件實(shí)現(xiàn)過程，利用keil軟件開發(fā)環(huán)境，對STM32F103c8T6控制芯片的端口進(jìn)行初始化編程，然后編寫整個控制系統(tǒng)的程序，并對控制系統(tǒng)的主程序和子程序進(jìn)行敘述。6.2展望經(jīng)過這一段時間的學(xué)習(xí)和研究，取得了一些成果。由于研究時間和條件有限，只完成了控制系統(tǒng)的主要控制策略以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，論文的研究依然存在一定缺陷，尚有改進(jìn)之處，現(xiàn)如今對本文作出如下展望:（1）設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)存在受到外部干擾問題，該問題在一定程度上會影響電機(jī)正常運(yùn)行，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此在以后的工作中可以對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化升級，設(shè)計(jì)出硬件、軟件抗干擾措施，從而提高控制系統(tǒng)的性能。（2）本文采用三段式啟動方法實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動，該方法容易受到加速曲線等外部的干擾。因此需要對傳統(tǒng)的三段式啟動方法進(jìn)行改進(jìn)，或使用其它更穩(wěn)定的啟動方法。（3）本實(shí)驗(yàn)采用基于電阻的電流采樣方法，其采樣精度不是很高，在以后的硬件電路設(shè)計(jì)中，需要對該電流采樣方法進(jìn)行完善。參考文獻(xiàn)[1]屈佳聞，張?jiān)獤|，王勇，王天臻.電子水泵概述［J］.汽車電器，2010：78-79[2]MACLNTYRECALA,AGARWALPNeilDevelopmentoffinegraincastMarM247axialandradialturbinewheels[J].AdvancedAerospaceMaterialsTechnology,warrendale,PA:SocietyofAutomotiveEngineersInc,1984:35-45.[3]Investment-castsuperalloyschallengewroughtmaterials:Lane,J.M.Adv.Mater.Process.Apr.1990137,(4),107-108[J].InternationalJournalofFatigue,1991,13(1):95.[4]馮天昱，方存光.車用電子水泵國內(nèi)外發(fā)展綜述［J］.汽車實(shí)用技術(shù)，2017（22）：3-4[5]向明朗.汽車電子水泵技術(shù)應(yīng)用趨勢的探討[J].汽車與駕駛維修(維修版),2019(8):58-59[6]曹澤中.基于BLDC的汽車電子水泵控制器研發(fā)[D].天津:天津工業(yè)大學(xué)，2019.：1-12[7]鄧彥波.汽車電子水泵技術(shù)應(yīng)用趨勢的探討[J].農(nóng)機(jī)化研究，2020（2）:38-39[8]辛龍威，李曉卉，方康玲.基于CAN總線的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)[J].2017,22-24[9]王元昊.新能源汽車電子水泵電機(jī)的設(shè)計(jì)研究[D].遼寧工業(yè)大學(xué),2016,31-33[10]王磊.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制[D].東北大學(xué)，2017,43-45[11]徐珊珊.永磁同步電機(jī)在汽車電子水泵控制中的優(yōu)化和設(shè)計(jì)[D].天津:天津工業(yè)大學(xué),2018.46-48[12]姚龍水.車用BLDC水泵控制系統(tǒng)硬件及軟件總體設(shè)計(jì)[D].西安:長安大學(xué),2015.34-37[13]武澤仕.基于FOC算法的汽車電子水泵控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].天津:天津工業(yè)大學(xué),2019.50-52[14]孔維峰.汽車水泵總成的動態(tài)特性研究[D].鄭州:鄭州大學(xué),2010.41-43[15]高振天，袁偉．基于ARM的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)[J]，電氣技術(shù)，2012（9），65-67[16]友仁等，隱極式無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)[J]，中國電機(jī)工程學(xué)報.2012.11（33）.105-109[17]雙紀(jì)文、黃志輝等，基于DSP的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)[J].2008.3（2）.41-43[18]曾麗,吳浩烈,肖瑩.基于DSP的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].微電機(jī).2010.43(10).63-66[19]

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