CN116609674B 電池soc的實時修正方法、服務器、裝置、車輛及介質 （深藍汽車科技有限公司）

本發明涉及一種電池SOC的實時修正方法、刻車端SOC的差值的絕對值大于第一預設值，且滿充修正標志位和滿放修正標志位均為第二預量和上傳時刻車端容量累積吞吐量修正當前車區時SOC無法實時修正問題以及電池整個使用區2將所述電池數據輸入至預設的電化學模型，得到電池的云端SOC，并判和所述上傳時刻車端SOC的差值的絕對值是否大于第一預設值，且所述滿充修正標志位和若所述云端SOC和所述上傳時刻車端SOC差值的絕對值大于所述第充修正標志位和所述滿放修正標志位均為所述第二預設值，則發送所述云端SOC至所述當所述上傳時刻車端容量累積吞吐量修正當前車基于所述溫度場模型計算所述電池的實時溫度，并基于所述內阻模型和所述實時溫基于所述電動勢模型、所述充電電壓曲線和所述放電電壓曲線計基于所述等效電路模型，根據所述內阻、所述充電時的電動勢;;3;;上傳當前車輛的電池數據發送至服務器，其中接收所述服務器基于所述上傳時刻車端荷電狀態SOC、所述上傳時刻車端容量累積吞根據所述云端SOC、接收所述云端SOC時刻的容量累積吞吐量和基于所述溫度場模型計算所述電池的實時溫度，并基于所述內阻模型和所述實時溫基于所述電動勢模型、所述充電電壓曲線和所述放電電壓曲線計基于所述等效電路模型，根據所述內阻、所述充電時的電動勢計算所述接收所述云端SOC時刻的容量累積吞吐量和所述上傳時刻車端容量累積吞吐計算所述接收所述云端SOC時刻的容量累積吞吐量和所述上傳時刻車端容量累積吞吐量的差值與所述電池標準容量的比值，并根據所述比值和所述云端SOC的和得到所述電池4發送模塊，用于在所述云端SOC和所述上傳時刻車端累積吞吐量和所述上傳時刻車端容量累積吞吐量修正當前車基于所述溫度場模型計算所述電池的實時溫度，并基于所述內阻模型和所述實時溫基于所述電動勢模型、所述充電電壓曲線和所述放電電壓曲線計基于所述等效電路模型，根據所述內阻、所述充電時的電動勢;;;;5修正模塊，用于根據所述云端SOC、接收所述云端SOC時刻的容基于所述溫度場模型計算所述電池的實時溫度，并基于所述內阻模型和所述實時溫基于所述電動勢模型、所述充電電壓曲線和所述放電電壓曲線計基于所述等效電路模型，根據所述內阻、所述充電時的電動勢計算所述接收所述云端SOC時刻的容量累積吞吐量和所述上傳時刻車端容量累積吞吐計算所述接收所述云端SOC時刻的容量累積吞吐量和所述上傳時刻車端容量累積吞吐6[0002]電池荷電狀態SOC(StateOfCharge，荷電狀態)是電池管理系統(Battery的準確估算是電池管理系統非常重要的工作內容。目前業內計算SOC常用的方法有安時積征點的電壓值cellv_n的比較判決與SOC[0007]本發明的目的之一在于提供一種電池SOC的實時修正方法，所述方法應用于服務7SOC、上傳時刻車端容量累積吞吐量、上傳時刻滿充修正標志位和上傳時刻滿放修正標志述滿充修正標志位和所述滿放修正標志位均為所述第二預設值，則發送所述云端SOC至所量和所述上傳時刻車端容量累積吞吐量修正所述當前車據對比結果并且結合累計吞吐量來實時修正車端BMS計算的SOC誤差，從而提高電池SOC的8[0029]V?p=vh-nen:[0039]根據上述技術手段，本發明可以通過上式計算得到上傳時刻車端容量累積吞吐[0042]接收所述服務器基于所述上傳時刻車端荷電狀態SOC、所述上傳時刻車端容量累[0045]計算所述接收所述云端SOC時刻的容量累積吞吐量和所述上傳時刻車端容量累積9[0046]計算所述接收所述云端SOC時刻的容量累積吞吐量和所述上傳時刻車端容量累積吞吐量的差值與所述電池標準容量的比值，并根據所述比值和所述云端SOC的和得到所述容量累積吞吐量和所述上傳時刻車端容量累積吞吐量修正所述當前車[0064]V?p=vh-nen:述上傳時刻車端容量累積吞吐量修正所述當前車[0078]計算所述接收所述云端SOC時刻的容量累積吞吐量和所述上傳時刻車端容量累積[0079]計算所述接收所述云端SOC時刻的容量累積吞吐量和所述上傳時刻車端容量累積吞吐量的差值與所述電池標準容量的比值，并根據所述比值和所述云端SOC的和得到電池實現如上述目的之一實施例所述的電池SOC的實時修正方法或目的之二實施例所述的電池[0083]本發明通過將當前車輛電池的電池數據輸入至預設的電化學模型得到云端SOC，臺區時SOC無法實時修正的問題以及電池整個使用區間SOC誤差大的問題，實現實時修正[0091]需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構[0092]在介紹本發明實施例提出的電池SOC的實時修正方法之前，先簡單介紹下相關技電壓時將SOC修正至100或在放電達到截止電壓時將SOC修正至0，滿充修正和滿放修正出現的機會很少，使得用戶在大多數使用場景中無法避免因SOC計算不準確而帶來的控制電池數據輸入至預設的電化學模型得到云端SOC，并在判斷出云端SOC和上傳時刻車端SOCSOC、接收云端SOC時刻的容量累積吞吐量和上傳時刻車端的容量累積吞吐量對當前車端刻滿充修正標志位charCCVnr和上傳時刻滿放修正標志位discharCCVnr等數據通過內網CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域網絡)協議傳輸至TBOX(Telematics_BOX)，TBOX對數據進行解析后通過無線通訊技計算電池的SOC，即BCUSOC(t1)，并根據安時積分方法計算上傳時刻車端容量累積吞吐量發明實施例的第二預設值用于判斷滿充修正標志位和滿放修正標志位是否與標定值相一[0113]V?r=vh-7eh(3)d為放電過電勢。t)(11)[0141]電池的充電時的電動勢和放電時的電動勢(vr)分別可以通過上述式CloudSOC、接收云端SOC時刻的容量累積吞吐量和上傳時刻車端容量累積吞吐量對當前車[0146]為便于本領域技術人員進一步了解本申請實施例提出的電池SOC的實時修正方discharCCVnr和充電/放電電壓[0154]具體而言，在同一時刻下，計算車端與云端獲取的SOC值的差值：ΔSOC=[0156]具體而言，車端收到QaccAH信號后，與車端實時計算得到的QaccAH值做差值：ΔQ=QaccAH(接收云端SOC時刻的容量累積吞吐量)_QaccAH(上傳時刻車端容量累積吞吐量)，[0157]根據本發明實施例提出的電池SOC的實時修正方法，通過將當前車輛電池的電池數據輸入至預設的電化學模型得到云端SOC，并在判斷出云端SOC和上傳時刻車端SOC的差接收云端SOC時刻的容量累積吞吐量和上傳時刻車端的容量累積吞吐量對當前車端SOC進積吞吐量和上傳時刻車端容量累積吞吐量對當前車吞吐量和上傳時刻車端容量累積吞吐量的差值；計算接收云端SOC時刻的容量累積吞吐量和上傳時刻車端容量累積吞吐量的差值與電池標準容量的比值，并根據比值和云端SOC的云端SOC時刻的容量累積吞吐量QaccAH做差，即ΔQ＝QaccA[0168]根據本發明實施例提出的電池SOC的實時修正方法，通過上傳當前車輛的電池數收云端SOC時刻的容量累積吞吐量和上傳時刻車端容量累積吞吐量修正當前車端SOC。由此，解決了在用戶使用區間為電壓平臺區時SOC無法實時修正的問題以及電池整個使用區[0195]需要說明的是，前述對電池SOC的實時修正方法實施例的解釋說明也適用于該實電化學模型得到云端SOC，并在判斷出云端SOC和上傳時刻車端SOC的差值的絕對值大于第在用戶使用區間為電壓平臺區時SOC無法實時修正的問題以及電池整個使用區間SOC誤差[0198]圖5為本發明實施例的電池SOC的實時修正裝置的方框示意圖，該裝置應用于車[0204]計算接收云端SOC時刻的容量累積吞吐量和上傳時刻車端容量累積吞吐量的差[0205]計算接收云端SOC時刻的容量累積吞吐量和上傳時刻車端容量累積吞吐量的差值[0207]需要說明的是，前述對電池SOC的實時修正方法實施例的解釋說明也適用于該實[0208]根據本發明實施例提出的電池SOC的實時修正裝置，通過上傳當前車輛的電池數收云端SOC時刻的容量累積吞吐量和上傳時刻車端容量累積吞吐量修正當