醫(yī)用機器人產業(yè)化浪潮將至

“機器助人”時代，醫(yī)用機器人產業(yè)化浪潮將至“機器助人”時代，醫(yī)用機器人產業(yè)化浪潮將至研究所研究所億美元增長到2021年的200、32億美元，年均復合增速將達到30%、47%，成為增速最快的細分領域之迅速。除了創(chuàng)傷小，機器人輔助手術的靈活度、手部震顫、視野清晰度、遠程操作等絕大多數(shù)指標均優(yōu)于普通腔鏡手術，精細程度明顯高于普通腔鏡手術，隨著成本的下降、認知度提升和醫(yī)生熟練程度的提高，外骨骼機器人可讓截癱病人、失能老人直立行走，有輪椅不可比擬的優(yōu)勢；同時外骨骼機器人兼具輔助替天智航，骨科手術機器人已通過CFDA認證。新松機器人，國內機輔助機械手，產品正處于樣機測試階段。此外新松22相關上市公司估值與評級股票代碼股票名稱股價市值EPS評級- 33 6 6 7 8 92.1“機器助人”的重要領域，行業(yè)將呈爆發(fā) 9 9 102.4科研院校與醫(yī)院聯(lián)合開發(fā)，借助公司平臺產 113、機器人輔助手術將成為主流手段 12 12 13 13 15 15 174、外骨骼機器人或將顛覆康復行業(yè) 17 17 204.3殘疾人醫(yī)保、長期照護保險等政策利好 20 21 225、推薦標的 23）： 23）： 23）： 23 24 24 24 2544 6 7 7 8 8 9 9 9 10 11 12 13 14 14 14 15 16 16 18 19 19 20 20 21 22 2455表1、各國政府大力發(fā)展機器人行業(yè) 7表2、國內企業(yè)在機器人核心零部件上已有技術突破 8表3：國內上市公司與科研院校合作實現(xiàn)產業(yè)化 11表4、機器人手術各項技術指標優(yōu)于普通腔鏡手術 13表5、達芬奇機器人在國內應用廣泛 15表6、國內醫(yī)院達芬奇機器人引進情況 16表7：四款典型的外骨骼機器人應用情況 22表8、相關上市公司估值與評級 25661、服務機器人進入爆發(fā)初期，國產技術破局廣義的機器人指自動執(zhí)行工作的機器裝置，協(xié)助或取代人類從事一些危險、單調或不適合人類的工作，按使用環(huán)境可分為工業(yè)機器人、服務機器人和特殊用途機器人。其中工業(yè)機器人在人口紅利下降、勞動力成本上升的背景下以“機器換人”的邏輯最先發(fā)展起來，而隨著人工智能、互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，機器人裝配機器人搬運機器人服務機器人個人/家用機極限作業(yè)機器人合增速為9.5%，而服務機器人復合增速達占將超過工業(yè)機器人成為主流。2015世界機器人大會中IFR主席ArturoBaroncelli在報告中預測，到2018年全775030025020002010201120122013201845%40%35%30%25%20%0%點發(fā)展工業(yè)機器人和智能機器人兩大方向。同時各國還明確提出了計劃未來機點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件表1、各國政府大力發(fā)展機器人行業(yè)現(xiàn)擴張。計劃2018年市場規(guī)模從當前的22億美元88等目標。2010201120122013控制器12%其他6%伺服系統(tǒng)24%本體22%減速機36%精密減速機、控制器、伺服系統(tǒng)三大核心零部件成本占到工業(yè)機器人生產成本表2、國內企業(yè)在機器人核心零部件上已有技術突破核心部件率機在中國生產中低端的精密減速器。產工業(yè)機器人控制系統(tǒng)應用于實踐的公司之一。992、醫(yī)用機器人：“機器助人”的重要領域，手術、康復機器人增速較快由于機器人在精度、穩(wěn)定性、力量等方面有著人類無法比擬的優(yōu)勢，在對專業(yè)度要求極高的醫(yī)療領域應用前景非?？春?，目圖6、預計全球醫(yī)用機器人銷售量將呈爆發(fā)式增長圖7、手術機器人占醫(yī)療機器人60%的市800070006000500040003000200010000201020112012201320142018E全球醫(yī)用機器人銷量（臺）增長率60%50%40%30%20%10%0%-10%其他醫(yī)療機器其他醫(yī)療機器人40%手術機器人60%2.2手術機器人和康復機器人增速較快醫(yī)用機器人主要包括手術機器人、康復機器人、遠程醫(yī)療機器人和陪護機器人2502000CAGRCAGR=29.9%CAGR=46.6%2021E2021E 2.3價值高，單價+耗材+服務費2.4科研院校與醫(yī)院聯(lián)合開發(fā)，借助公司平臺產業(yè)化國內率先開展醫(yī)用機器人研究的團隊大多由理工科院校的專家和對應醫(yī)院的相期投資較大，多選擇借助上市公司平臺進行規(guī)?；a和市場推廣。典型的系表3：國內上市公司與科研院校合作實現(xiàn)產業(yè)化產業(yè)化公司科研院校研發(fā)成果及應用情況“微創(chuàng)腹腔外科手術機器人系統(tǒng)”于2013年由哈爾濱工業(yè)大學機器人殘疾人和老年人生活自理，起到輔助性的作用。致力于開發(fā)骨科牽引輔助機械手，產品正處于樣機測試研究所還正在開發(fā)老年陪護機器人，機器人具有聲紋識別、智能聊天、健康檢妙手機器人3、機器人輔助手術將成為主流手段3.1符合微創(chuàng)+精細化變革方向，對腔鏡手術替代優(yōu)勢明顯科、泌尿外等科室的應用比例逐步超過了傳統(tǒng)手術，發(fā)達國家中進行腹腔鏡膽了創(chuàng)傷小，機器人輔助手術的靈活度、手部震顫、視野清晰度、遠程操作等絕大多數(shù)指標均優(yōu)于普通腔鏡手術，精細程度明顯高于普通腔鏡手術，隨著成本的下降、認知度提升和醫(yī)生熟練程度的提高，手術機器人將替代普通腔鏡成為主流趨勢。普通腔鏡手術存在靈活度低、手部震顫、視野清晰度低、醫(yī)生疲勞等問題，極大影響了手術的質量和適用范圍。手術機器人克服了這些問題，通過寬闊的高幫助外科醫(yī)生更精確高效地完成手術，還可借助互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程操作的功能。同時機器人手術可為醫(yī)生提供高仿真的操作練習環(huán)境，相比而言普通腔鏡手術表4、機器人手術各項技術指標優(yōu)于普通腔鏡手術視野清晰度小時主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標系統(tǒng)操作控制，自上市以來達芬奇機器人經(jīng)歷了四代更新，截止至2014年底在全球已安裝了規(guī)模的醫(yī)院均有配置。2014年全球達芬奇機器人圖14、美國達芬奇機器人保有量最高3%11%17%69%美國歐洲亞洲其他70605040302010020112012201320142015EIntuitiveSurgical公司的全球機器人手術數(shù)量增長率30%25%20%15%10%5%0%250,000200,000150,000100,00050,0000120100806040200-20-40-60營業(yè)收入凈利潤收入增速(%)凈利潤增速(%)在國內被批準應用于臨床以來，達芬奇手術技術已在泌尿外科、心胸外科、婦表5、達芬奇機器人在國內應用廣泛腺病變術、盂輸尿管連接處梗阻、腎盂積水、輸尿管梗阻畸形科胰腺假性囊腫-空腸吻合術和姑息性手術、腹膜后淋巴結清掃、脾在我國，由于達芬奇手術機器人屬于甲類大型醫(yī)用設備，引進需衛(wèi)計委直接批3000250020001500100050002500300025002000150010005000250018001000第一批進口價第二批進口價美國本土價達芬奇機器人價格（萬元）502014-20152016E2006-20132014-20152016E表6、國內醫(yī)院達芬奇機器人引進情況2006-2013年2014-2015年75111111-1-1 1- -21 1-1 1-1-1 2-23.3看好骨科等特殊細分領域的手術機器人婦產科及心臟手術等，但對另一些解剖結構特殊的部位并不適用，如硬組織的骨科、牙科，眼科和血管介入手術。在這些細分領域仍有較大市場需求。力操作難以控制。骨科手術機器人應用三維影像、導航定位和機器操作完理顫抖、手術時間長。以上因素導致眼科手術成功率較低，而手術機器人能夠很好地把醫(yī)生手部的顫抖濾除、精確定位和操作、視野清晰，從而輔強了手術定位能力，而飛秒激光設備在傷術中核的破裂已經(jīng)做得很好了，加上激光技術的應用，一些標準化的手術如準分子激光角膜術已基本實現(xiàn)自動化，非標準手術也越來越依賴機器的4、外骨骼機器人或將顛覆康復行業(yè)4.1直立行走、兼具替代和訓練雙重功能型機器人又分為固定式和移動式機器人，前者主要用于上肢殘疾于下肢殘疾。仿生假肢主要用于截肢病人。輔助替代型移動式機器人仿生假肢下肢殘疾康復機器人全輔助替代型移動式機器人仿生假肢下肢殘疾康復機器人全身癱瘓肢體訓練機器人上肢殘疾上肢殘疾能訓練訓練治療型的優(yōu)勢，同時外骨骼機器人兼具輔助替代和訓練治療雙重功能，未來有望顛覆外骨骼機器人工作原理是通過分布在全身的高精度傳感器捕獲肌電信號識別人的動作意圖，從而實現(xiàn)自主控制。中央處理系統(tǒng)能夠通過檢測重心位置的細微變化控制運動，模仿使用者習慣的自然步伐，并為用戶提供適合的行走速度，99.8%。4.2肢體殘疾市場缺口近千億體殘疾者實施康復訓練，占比不足2%。由于低的老年撫養(yǎng)比、護工短缺影響了失能老人正常生活，給家庭和社會帶來嚴重16%16%29%7%7%15%24%2%16000140001200010000800060004000200002007200820092010201120122013201465歲及以上人口（萬人）老年撫養(yǎng)比（%）1614121086420肢體殘疾智力殘疾視力殘疾精神殘疾聽力殘疾多重殘疾言語殘疾4.3殘疾人醫(yī)保、長期照護保險等政策利好鎮(zhèn)江社保已表示將為肢體、視力殘疾人和0-6歲聽力供醫(yī)保報銷，包括小腿假肢、大腿假肢、矯形器、兒童助聽器、電子耳蝸、眼器械專營店無法獲得醫(yī)保資格，而藥店也僅有少數(shù)省份的部分醫(yī)保藥店可以刷卡購買康復器具和家用護理器材，這一比例在整個藥店銷售醫(yī)療器械渠道中不在醫(yī)療領域外骨骼機器人主要用于截癱患者，中風、脊髓損傷以及腦癱是重要的適用對象，機器外骨骼的應用徹底改變了下肢癱瘓患者的康復治療和日常生隨后該研究成果開始應用于醫(yī)學、康復治療、工程施工、救援等領域。外骨骼的應用相當于是用機器武裝個人，將人的意念與機械的強大力量結合，未來有紀初美國國防部高級研究計劃局（DAPRA）撥款推進軍事助力機器人研發(fā)，表7：四款典型的外骨骼機器人應用情況研發(fā)機構Cyberdyne反饋優(yōu)勢凸出市場認知度還不高，未來成本下降、進入醫(yī)保有望引爆市場。美國退伍軍人事86420收盤價(美元）我國首個外骨骼機器人由電子科技大學研發(fā)而成，機器人目前已在八一康復醫(yī)5、推薦標的）：碼垛成套設備”和“合成橡膠后處理成套設備”兩大系列產品，是國際上少數(shù)幾家具備獨立完成自主研發(fā)、成套生產和配套服務能力的企業(yè)之一。近年公司制“微創(chuàng)腹腔外科手術機器人系統(tǒng)”，打破了進口達芬奇手術機器人的技術壟斷，由思哲睿醫(yī)療進行產業(yè)化生產。研發(fā)兩款微創(chuàng)外科手術機器人和機器人手5.2迪馬股份（600565外骨骼機器人國內領先議，引進綠葉在康復、整形美容、口腔等?？漆t(yī)療服務領域的經(jīng)驗，利用公司個月。我國首個外骨骼機器人由電子科技大學研發(fā)而成，機器人已在八一康復醫(yī)院、川大華西醫(yī)院等醫(yī)院進行測試，目前已）：天智航（834360骨科手術機器人通過CFDA認證公司是國內唯一一家專業(yè)從事骨科醫(yī)療機器人產業(yè)化的公司,與北京積水潭醫(yī)值化、智能化的微創(chuàng)手術室等。機器人（300