《電氣控制與S7-1200PLC應用》課件 第6章S7-1200 PLC程序塊

第6章S7-1200PLC程序塊本章內容6.1組織塊程序設計6.2物品輸送電動機控制FB程序設計6.3物品輸送電動機控制FC程序設計6.1組織塊程序設計組織塊OBDB函數塊函數數據塊程序結構FBOBFCDB程序塊程序結構概述程序結構概述在程序中，當一個代碼塊調用另一個代碼塊時，CPU會執行被調用塊中的程序代碼；執行完后，CPU會繼續執行調用塊。也可以執行塊的嵌套調用，實現更加模塊化結構。6.1組織塊程序設計6.1.1組織塊OBOB6.1組織塊程序設計OB：操作系統與用戶程序的接口，可用于控制用戶程序的執行。無法被其它塊調用。圖創建OB表OB的編號及其優先級6.1.1組織塊OB6.1組織塊程序設計事件類型OB編號OB數量優先級程序循環1或≥1231個，允許多個1啟動100或≥1231個，允許多個1延時中斷20~23，≥123最多4個，每個事件1個OB3~6循環中斷30~38，≥123最多4個，每個事件1個OB7~17硬件中斷40~47，≥123最多50個18時間錯誤801個22診斷錯誤821個5拔出/插入中斷831個6機架或站故障861個6時間鐘10~17，≥123最多2個2狀態551個4更新561個4配置文件571個4CPU遵從高優先級在前，低優先級在后的順序執行OB。6.1.1組織塊OB6.1組織塊程序設計程序循環OB在CPU處于RUN模式時，周期性地循環執行。項目中至少有一個程序循環OB，OB1是默認設置。主程序循環執行一次需要的時間即為程序的循環掃描周期時間。最長循環時間缺省設置為150ms。6.1.1組織塊OB6.1組織塊程序設計啟動OB在CPU的操作模式從STOP切換到RUN時，包括啟動模式處于RUN模式時CPU斷電再上電，以及執行STOP到RUN命令切換時，啟動組織塊OB將被執行一次。啟動OB執行完畢后，才開始執行主程序循環OB1。循環中斷OB在經過一段固定的時間間隔后，執行循環中斷OB中的程序。6.1.1組織塊OB6.1組織塊程序設計硬件中斷OB在發生相關硬件事件時執行，用于處理需要快速響應的過程事件，例如立即停止某些關鍵設備。延時中斷OB經過一段設定的時間延時后，才執行相應的OB中的程序。6.1.2循環中斷示例6.1組織塊程序設計采用循環中斷方式，每隔1秒MD130加1計數，程序循環OB1中，M3.0的上升沿使MD130清零。例

OB1程序：OB30程序：6.1.3硬件中斷示例6.1組織塊程序設計采用硬件中斷方式對輸入脈沖（上升沿）計數，輸入信號I0.2由0變1時，MD30的計數值加1。首先將硬件中斷組織塊OB40分配給I0.2的上升沿中斷事件，該中斷事件出現時，調用OB40，執行MD30加1操作。例

6.1.3硬件中斷示例6.1組織塊程序設計OB1程序：OB40程序：PLCSIM實例：6.2物品輸送電動機控制FB程序設計函數塊FB背景DBFB作用：被另一個程序塊（OB、FB、FC）調用的子例程，FB使用背景數據塊保存其參數和靜態數據。編程方式：局部變量特點：更改背景數據塊可以很方便的實現一個通用FB塊控制多個相似的設備（如電機），方法是在每次調用時為各設備分配不同的背景數據塊。每個背景DB存儲單個設備的數據。6.2物品輸送電動機控制FB程序設計6.2.1電動機控制的FB編程與調用物品輸送系統中，在FB中編寫電動機的起停程序，并在OB1中調用。例

添加FB：FB變量、程序：6.2物品輸送電動機控制FB程序設計6.2.1電動機控制的FB編程與調用例

OB1程序：6.2物品輸送電動機控制FB程序設計6.2.2多重實例DB的FB電動機控制程序為了使調用FB塊時只生成一個總的背景DB，在FB中使用定時器、計數器指令時，可以在FB的界面區定義數據類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態變量，用這些靜態變量來提供定時器和計數器的背景數據，這種功能的背景數據塊稱為多重背景DB。多重背景DB6.2物品輸送電動機控制FB程序設計6.2.2多重實例DB的FB電動機控制程序例

物品輸送系統中，在FB程序中增加一個TON，采用多重背景DB，當電動機輸出為1，TON延時后將使延時輸出為1。FB程序：6.2物品輸送電動機控制FB程序設計6.2.2多重實例DB的FB電動機控制程序更新塊調用6.2物品輸送電動機控制FB程序設計6.2.2多重實例DB的FB電動機控制程序圖調用FB電動機控制程序OB1程序：6.2物品輸送電動機控制FB程序設計6.2.2多重實例DB的FB電動機控制程序多重實例DB的FB電動機控制程序調試6.2物品輸送電動機控制FB程序設計函數FCFC６.３

物品輸送電動機控制FC程序設計作用：另一個程序塊OB、FB或FC進行調用時執行的子程序塊。編程方式：全局變量，局部變量特點：僅在被其它程序調用時才執行

簡化程序代碼和減少掃描時間

可在程序中的不同位置多次調用

模塊化編程

沒有固定的存儲區６.３

物品輸送電動機控制FC程序設計6.3.1電動機控制無形參FC編程無形參函數FC，是指在編輯函數（FC）時，在局部變量聲明表不進行形式參數的定義，在FC中直接使用絕對地址完成控制程序的編程，這種方式一般應用于完成特定任務的程序編寫，不重復調用。６.３

物品輸送電動機控制FC程序設計6.3.1電動機控制無形參FC編程例

物品輸送系統中，采用FC塊編寫物品輸送入口電機的控制程序，在FactoryIO的物品輸送場景控制箱上，按起動按鈕（I0.3常開）時，入口輸送電機（Q0.1）和緩沖輸送電機（Q0.2）運行，按停止按鈕（I0.4常閉）時，入口輸送電機和緩沖輸送電機停止。OB1程序：FC程序：６.３

物品輸送電動機控制FC程序設計6.3.2電動機控制有形參FC編程例

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